在生产中对于电动机的闭环控制系统来说,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开的使能信号。这是应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看来宾s11变压器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,来宾s11变压器正转,编码器计数增加;给出负数,来宾s11变压器反转转,编码器计数减小。如果来宾s11变压器带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下http://ali.lxnmpt.com/。如果方向不一致,可以修改控制卡或来宾s11变压器上的参数,使其一致。
电动机的接线是将控制卡断电,连接控制卡与之间的信号线。用外力转动来宾s11变压器,检查控制卡是否可以正确检测到来宾s11变压器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,来宾s11变压器和控制卡(以及PC)上电。此时来宾s11变压器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。